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Guide – Mon drone ne s’arme pas. Comment s’en sortir ? 4

Je vois beaucoup passer de messages sur notre groupe Facebook de débutants qui n’arrivent pas à armer leur drone. Voici un petit guide pour vous aider.

Pour les débutants, je vous invite à lire si ce n’est pas déjà fait, le Lexique du Drone FPV.

Pas de panique, soyez méthodique.

Si votre drone ne s’arme pas c’est la plupart du temps un soucis de paramétrage, on va donc regarder ça étape par étape.

Commencez par aller dans le CLI et tapez la commande suivante : « status » 

Elle va vous indiquer les Flag d’anti armement (Le flag peut être vu comme l’équivalent d’un code d’erreur). Suivez les indications ci-dessous en fonction des flags. Le dernier flag est le plus important.

Notez que si vous avez activé le warning dans l’OSD le flag apparaît aussi.

NOGYRO

Ce flag indique que le gyroscope n’est pas détecté. C’est un problème matériel. Si il n’y avait pas ce soucis dans une précédente version de Betaflight, vous vous êtes peut-être trompé de target. Sinon c’est surement que votre gyro est mort. Pas de chance, il va falloir changer la FC.

FAILSAFE

Votre drone a perdu le signal RX. Soit votre RX est détaché soit votre lien radio est HS. Rebootez tout ça devrait régler la chose.

RXLOSS

Voir FAILSAFE

BADRX

Le RX a retrouvé le signal mais votre switch d’armement est toujours actif. Désarmez puis réarmez.

BOXFAILSAFE

Le switch failsafe a été activé. Rebootez une fois votre switch failsafe remis a l’état normal.

RUNAWAY

La protection contre les hélices montées a l’envers s’est activée. Désarmez, débranchez, mettez vos hélices dans le bon sens.

THROTTLE

Votre manche des gaz est au dessus de la valeur min_check (Stick Low). Vérifiez vos endpoints ou baissez les gaz. David a fait une vidéo il y a longtemps à ce propos.

ANGLE

Votre drone n’est pas à plat, l’angle est trop important par rapport a celui configuré dans l’onglet Configuration. (small_angle)

BOOTGRACE

Vous avez armé trop rapidement après le boot. Il faut attendre 5 secondes par défaut.

NOPREARM

Votre switch de pré-armement n’a pas été activé avant votre switch d’armement.

LOAD

Votre CPU est surchargé. Veuillez désactiver des fonctionnalités pour le délester. Les LEDs et accéléromètre sont très gourmands en ressources.

CALIB

Un capteur est encore en cours de calibration, veuillez patienter.

CLI

La console CLI est active, quittez le CLI.

CMS

Le menu de configuration est actif. Quittez le menu.

OSD

Le menu dans l’OSD est actif. Quittez le menu de l’OSD.

BST

La télémétrie d’un composant TBS empêche l’armement.

MSP

Vous avez le post USB occupé. Débranchez le port USB.

PARALYZE

Vous avez activé le mode paralyze. Redémarrez le drone.

GPS

Il n’y a pas assez de satellites. Attendez le fix GPS.

RESCUE_SW

Le switch du mode rescue est actif. Désactivez le avant d’armer.

RPMFILTER

Le filtre RPMFilter ne fonctionne pas correctement. Cela peut venir de l’un de vos ESC qui ne remonte pas de bonnes infos. Vérifiez votre configuration.

REBOOT_REQD

Vous devez redémarrer votre FC.

ARMSWITCH

Votre switch d’armement était actif avant la mise sous tension du drone. Désarmez puis réarmez.

J’espère que ce petit guide vous aidera et si vous avez toujours un souci d’armement, je vous invite à poser votre question sur le groupe Facebook de Culture FPV.

Vous cherchez de l'aide ? Passez plutôt sur notre groupe Facebook.

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