Aujourd’hui, on vous parle du gimbal de chez Walksnail, le GM 3. Ça donne quoi ? On voit ça dans cet article !
Ce que je vous propose, c’est une présentation des modèles de gimbals qui existent, ce qu’on peut en faire, leurs caractéristiques, le contenu de la boîte, on voit comment ça se monte, et on teste ça en vol.
Caractéristiques de la série Walksnail GM
Il existe 3 modèles de gimbal, le gm1, le gm2, le gm3, qui stabilisent chacun respectivement sur un, deux, ou trois axes. Je vous laisse la latitude de stabilisation sur chaque modèle en photo juste en-dessous pour information.
Pour ce qu’on peut en faire, en premier lieu, c’est de stabiliser notre image, de manière hardware, un peu à l’instar d’un stabilisateur pour caméra classique. Couplé à un moonlight, pour rappel, l’équivalent du O4 de chez Caddx (sur le papier), on pourra avoir une vidéo 4K stabilisée mécaniquement.
C’est ce qu’on appelle le mode PTZ, qui permet soit de :
-Garder horizontal le pitch et roll, et l’axe du yaw suit le mouvement,
-Conserver le pitch horizontal, et avoir le yaw et le roll qui suivent le mouvement,
-Garder les les trois axes qui suivent le mouvement.
Avec ces modèles de gimbal, on a également la possibilité d’utiliser une fonctionnalité de headtracking, ce qui signifie que la caméra s’orientera selon le mouvement de notre tête. La fonctionnalité n’est compatible qu’avec les Walksnail goggles L, et les goggles X récentes. Pour les modèles plus anciens, qui n’avaient pas de headtracking en 9 axes (qui n’en ont que 6), il vous faudra raccorder le module de VRx externe sur les lunettes. Ce module, en effet, en plus d’aouvrir la compatibilité des lunettes à l’analogique, permet d’avoir un headtracking complet.
On a enfin en dernière utilisation la possibilité d’utiliser des voies de notre radio en PWM pour contrôler indépendamment les différents axes du gimbal. Concrètement, si vous avez des radios avec des potentiomètres, vous pourrez incliner la caméra avec votre potentiomètre.
Dans notre cas, on a le Walksnail GM3 en test, le modèle le plus complet.
On va rapidement faire le tour du gimbal, on a tout en haut du gimbal la partie principale qui soutient la caméra, et qui stabilise le pitch. Pour la caméra, il faut que ça soit une caméra Walksnail, au format 19x19mm. À savoir que la fonctionnalité de headtracker ne fonctionne qu’avec les VTx V2, V2 dual, et moonlight, donc seulement avec les caméras qui fonctionne avec ces VTx.
Je ne sais pas si la stabilisation se fait avec le gyro des caméras ou si il y a un gyro interne au gimbal, et je n’ai pas trouvé la réponse.
Si on suit le « long » du gimbal, on a ensuite les différents moteurs de stabilisation, le roll, et ensuite le yaw, puis l’embase de fixation. Cette embase de fixation est composée d’un ou plusieurs inserts filetés, selon les modèles, et elle est reliée au gimbal par des softmounts, pour réduire les vibrations mécaniques venant de la frame.
Attention, ce n’est pas la même embase selon les modèles de gimbal, et il vous faudra dessiner une pièce à imprimer en 3D pour faire une adaptation sur votre frame, parce que ce n’est pas de la fixation standard.
Niveau connectique, sur le gimbal, on retrouve le connecteur d’alimentation et de communication avec le VTx, et la FC, ainsi que le headtracker et les entrées PWM.
On a un connecteur à l’utilité inconnue au milieu, et sur le côté le connecteur de mise à jour du gimbal. Eh oui, parce qu’on peut, et potentiellement on doit mettre à jour le gimbal, mais caddx ne fournit pas dans la boîte le câble de mise à jour. Il faut leur en demander un, ou le faire soi-même.
J’aimerais bien personnellement qu’on puisse utiliser un module headtracker tiers, et donc utiliser le gimbal avec d’autres caméras, comme des caméras analogiques, ou un O4 par exemple. Mais à l’heure actuelle, je n’ai rien vu qui va dans ce sens.
Niveau prix, c’est vendu 70€ pour la version 1 axe, 87€ pour la version 2 axes, et 180€ pour la version 3 axes chez DFR, au même prix chez Studiosport également, et entre 50 et 130€ directement chez caddx, douane et port éventuels en plus.
On se retrouve avec un module qui pèse 16, 30 ou 46g selon le modèle.
Dans la boîte, on a un guide de démarrage rapide, avec des infos sur les modèles existants de gimbals, et sur la connectivité. On a ensuite de la connectique et le gimbal.
Le montage
Pour monter la caméra sur le gimbal il suffit de démonter le cache à l’arrière de la caméra, de raccorder la nappe du gimbal sur la caméra, et de fixer avec 4 vis la caméra sur le gimbal. Concernant la partie reliée au VTx, il suffit de brancher la nappe de sortie du gimbal sur le VTx, et c’est bon. Pour l’alimentation du gimbal, on a simplement un câble + et – à raccorder, et un UART sur le VTx, avec un connecteur dédié. Et c’est tout !
Et on en pense quoi ?
Pour la partie en vol, j’ai commencé avec le headtracking. Première constatation, ça fonctionne super bien. On a une belle amplitude, (voir dans la vidéo où je teste au sol l’amplitude de la caméra), et je ne ressens pas de latence, bien que j’y sois sensible.
En vol, c’est vraiment chouette, quand on vole en ligne droite, on peut tourner la tête, et voir son quad, c’est drôle et sympa de profiter du paysage autrement. Un peu déstabilisant au départ, mais on s’y fait bizarrement vite.
Pour l’aspect stabilisation de l’image, malgré que mon quad soit mal tuné, le gimbal atténue les vibrations, c’est performant.
J’ai ensuite testé le mode stabilisation pure, sans headtracking, j’ai juste volé et j’ai regardé comment se comportait la stabilisation. Encore une fois, le stabilisateur absorbe les vibrations, je ne sais pas si c’est dû aux softmounts, ou bien aux moteurs, ou une combinaison des deux, mais c’est super efficace.
Ça a du mal à suivre de manière « fluide » les gros mouvements de 360° sur le roll, pas de soucis sur le pitch et le yaw, mais autrement c’est vraiment pas mal.
Pour une utilisation « cinématique », c’est clairement efficient.
La question à tout ça, c’est est-ce qu’on l’achète ? Alors clairement, oui, selon son utilisation des quads. Moi qui fais aussi du LR et de la balade, je l’ai monté sur un 6 pouces, mais j’ai vraiment envie de faire un switch sur un 7 pouces, ou une aile volante, dédiée au cruising. C’est clairement très sympa de pouvoir profiter du paysage un peu plus qu’avec un quad conventionnel.
Est-ce que ça vaut 180€, oui, mais il faut en avoir l’utilité. Le moonlight n’est pas totalement au niveau des O3 et O4, mais c’est pas mal pour ramener des souvenirs en bonne qualité, en s’affranchissant d’une caméra HD. En tout cas pour de la balade moi j’en suis convaincu.
Le jour où on pourra monter un O4 et un headtracker externe sur ce gimbal, certains, j’en suis sûr, lui trouveront plein d’utilités, parce qu’on a un produit vraiment abouti et 100% fonctionnel !
Si vous voulez vous procurer les Walksnail GM, vous pouvez les trouver chez DFR, et Studiosport à 70€ pour la version 1 axe, 87€ pour la version 2 axes, et 180€. Ils sont également disponibles chez Walksnail, à un prix compris entre 50 et 130€, douane et port éventuels en plus.
