Voilà le quatrième et dernier épisode de cette série de Tuto TBS Caipirinha par Florent Roque et Julien Bordes. On attaque le maiden! Les autres épisodes sont disponibles ici.
Tuto TBS Caipirinha, on décolle
Allez, on est parti pour le premier vol, gratification de ce Tuto TBS Caipirinha. Avant de se lancer dans le cloud surfing, vol en formation et autres joyeuseries des voilures fixes, il va nous falloir faire les derniers réglages. Ceux-ci se passent en vol.
Auto Tune et Auto Trim
Dans l’épisode précédent, Florent nous a expliqué comment régler les switchs permettant de lancer l’auto trim et l’auto tune en vol. L’exercice consiste donc à lancer l’aile, et actionner ces switchs en vol puis enchaîner quelques mouvements. Attention, les switch ne devront pas être mis sur position off avant le désarmement du quad. En effet, INAV enregistre les réglages définis en vol au moment du désarmement.
Sur ce premier vol Tuto TBS Caipirinha, Florent vous déconseille d’activer les fonctions nécessitant le GPS. Même si tout est paramétré, la prudence est de mise. Que vous l’utilisiez ou non, la FC va attendre que le GPS fasse sa carte des satellites. Soyez donc patient si c’est le premier vol, cela peut prendre un moment pouvant aller jusqu’à 30 minutes.
Nav Launch
Deux choix s’offrent à vous. Un décollage en manuel complet, plutôt risqué si vous n’avez jamais volé d’aile, et le Nav Launch. Ce dernier corrigera la trajectoire de l’aile afin d’éviter le crash sans que vous touchiez les commandes.
A la première accélération de l’aile (provoqué par une secousse manuelle), les moteurs se mettent en route à une vitesse définie dans INAV. Vous pouvez ensuite lancer l’aile, elle se stabilisera seule, et se mettra dans une pente permettant de gagner de l’altitude.
Test tu RTH
Une fois posée et désarmée, les valeurs définies dans le paragraphe précédent sont enregistrées. Vous pouvez maintenant passer au test des fonctions utilisant le GPS paramétré dans l’EP3 du Tuto TBS Caipirinha. Rien de plus simple, les fonctions étant sur des switchs, activez-les et observez.
Tuto TBS Caipirinha, vidéo de vol
Cette série de 4 Tutos sur l’aile de TBS se termine sur une vidéo de vol en Auvergne. Je vous préviens, vous n’êtes pas prêt. Il y a quelques semaines, nous sommes allés voir Julien et Florent et nous les avons vu voler leurs ailes TBS Caipirinha. Expérience inoubliable! Cette vidéo de fin vous donnera un avant goût!
Tuto TBS Caipirinha, matériel utilisé
Pour suivre cette série de Tuto sur la TBS Caipirinha, vous allez devoir faire l’acquisition de certains matériels. Bien que le premier épisode était consacré à l’inventaire, je vous remets ici la liste du matériel nécessaire.
- TBS Caipirinha PNP
- Contrôleur de vol Furious FPV F35
- Falkor mini, Predator mini ou Swift mini
- TBS Unify pro
- Antenne TBS Triumph Stub
- TBS Crossfire diversity nano RX
- Immortal T
- Batterie Lithium Ion
- Scotch double face 3M Blenderm
- Colle UHU por
- Colle Epoxy 3M DP490
- Câble AWG22
- XT60