ExpressLRS (ELRS) – Un nouveau lien radio

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En terme de protocole radio pour le FPV il y en a un paquet de bien établis. Mais un petit nouveau fait son apparition. Le ExpressLRS (ELRS) !

Présentation du ExpressLRS (ELRS)

Le protocole ExpressLRS est un protocole OpenSource fonctionnant sur des puces Semtech SX127x et SX1280 combinées à un ESP8285, ESP32 ou STM32. Basé sur une modulation LoRa (comme le CRSF, le R9M et le Ghost). Il tape donc directement sur les gros du marché actuel mais avec des raffinements qui font que c’est pour moi un protocole qui a du potentiel.

Les performances en chiffres

ExpressLRS peut fonctionner avec différents taux d’émission et fréquences de porteuse. De 25Hz jusqu’à 500Hz pour le taux d’envoi des paquets/update rate. En fonction de la latence ou de la portée d’émission de votre choix. Mais en fréquence, on peut utiliser la porteuse 900MHz a 200Hz pour une longue portée avec peu de latence. A 2.4Ghz, les 500Hz de taux d’envoi sont supportés. Une version spéciale de OpenTX est d’ailleurs prévue pour monter le taux d’envoi a 1000Hz !

Pour avoir une meilleure performance tant en latence que en portée, le système ExpressLRS (ELRS) a optimisé les paquets envoyés, de sorte que la télémétrie est vraiment basique. Même si il y a 14 sensors qui sont envoyés dont le VBat, le LQ et le RSSI. Il est dommage que les coordonnées GPS n’en fassent pas partie, c’est toujours pratique de les avoir d’affichées sur la radio en cas de crash et de perte de lien.

Depuis la version 1 sortie, ce n’est plus vrai ! Il y a bien plus de sensor et notamment les données GPS !

Mais avec ces compromis, le système ExpressLRS (ELRS) bat tous les systèmes actuels. Par exemple en mode 2.4GHz en mode 150Hz, le ExpressLRS (ELRS) offre la même portée que le Ghost en mode normal mais avec 3X plus de taux d’envoi. En 900Mhz à 200Hz, le ExpressLRS (ELRS) offre plus de portée que le Crsf en 150Hz et en 50Hz le ExpressLRS (ELRS) dépasse également le Crossfire 50Hz.

Le hardware actuel

Pour l’instant le développent est en cours mais déjà pas mal de modules sont compatibles !

FrSky :

RX/TX	Hardware	Status	Notes
TX	2018 R9M	Support Complet	Une modification d’une résistance est nécessaire pour une latence la plus basse possible
TX	2019 R9M	Support Complet	Pas de modifications à faire
TX	R9M Lite	Support Complet	Limité a 50mW
TX	R9M Lite Pro	En cours de développement
RX	R9MM	Support Complet
RX	R9MX	Support Complet
RX	R9mini	Support Complet
RX	R9slimplus	Support Complet
RX	R9slimplusOTA	Support Complet

Jumper

RX/TX	Hardware	Status	Notes
RX	R900 Mini	Support Complet	Ne peut être flashé que avec un STlink et l’antenne incluse est très mauvaise.

ImmersionRC Ghost

RX/TX	Hardware	Status	Notes
RX	Ghost Atto	Support Complet	Ne peut être flashé que avec un STlink
RX	Ghost Zepto	Support Complet	Ne peut être flashé que avec un STlink

DIY 2.4GHz

RX/TX	Hardware	Status	Notes
TX	ESP32 Module (E28 SX1280)	Support Complet	Flashable via USB, 250mW max
TX	ESP32 Module (F27 SX1280)	En cours de test	Flashable via USB, 250mW max
TX	ESP32 Module (Bare SX1280)	Support Complet	Flashable via USB, 250mW max
RX	20x20mm RX	Support Complet	Mise à jour via le Wifi
RX	Nano RX	Support Complet	Mise à jour via le Wifi
RX	CCG Nano RX	Support Complet	Pas de WIFI, Basé sur du STM32

DIY 900MHz

RX/TX	Hardware	Status	Notes
TX	DIY Module (RFM95 Module)	Support Complet	Flashable via USB, 50mW max
TX	TTGO V1 Dev Board	Support Complet	Plus recommandé
TX	TTGO V2 Dev Board	Support Complet	Mise à jour via le Wifi, 50mW max
RX	DIY mini RX	Support Complet	Mise à jour via le Wifi
RX	DIY 20×20 RX	Support Complet	Mise à jour via le Wifi

Voila quelques exemple que la communauté a mis au point

Les marques du milieu s’y mettent

Si vous ne voulez pas bricoler vous même un module, Happymodel a sorti son module TX ExpressLRS.

Il est disponible chez Banggood pour 45€ voir 60€ avec un RX en plus. Pour l’utiliser, il suffit de le mettre dans une baie JR compatible et de sélectionner CRSF sur OpenTX.

Mais ce n’est pas tout, Happymodel vient tout juste de montrer les futur Rxs qu’ils ont développé !

C’est tout petit, ça pèse même pas 1g, bref c’est parfait pour les tiny et autre toothpicks ! Et celui-ci est dispo en précommande pour le 2 mai pour 19€ chez Banggood toujours.

Et en long range ça donne quoi ?

Voila un tableau récupéré sur le GitHub

Distance Max	Fréquence	Taux d’envoi	Puissance TX	Failsafe au bout ?	Pseudo du pilote	Lien du DVR
30Kms	900MHz	50Hz	1W	Non	Snipes	https://www.youtube.com/watch?v=SbWvFIpVkto
10Kms	2.4GHz	250Hz	100mW	Non	Snipes	https://youtu.be/dJYfWLtXVg8
6Kms	900MHz	100Hz	50mW	Non	Snipes	https://youtu.be/kN89mINbmQc?t=58
4.77Km	900MHz	200Hz	250mW	Non	DaBit	https://www.youtube.com/watch?v=k0lY0XwB6Ko
2.28Km	900MHz	50Hz	10mW	Non	Mike Malagoli	https://www.youtube.com/watch?v=qi4OygUAZxA&t=75s

Conclusion

Bref je trouve que ce système est trop cool et qu’en plus il est OpenSource, ce qui va permettre un développent plus rapide ! Si vous n’avez pas encore de CRSF, Ghost ou R9M personnellement je partirai sur ce système.

Mais pas tout de suite, il faut attendre que le projet mature encore un peu. C’est pas aussi simple que le CRSF ou le Ghost pour l’instant.

Et vous, vous en pensez quoi de ExpressLRS ?