Aujourd’hui, on revient un peu aux sources avec l’épisode 8 de la série « Apprendre à piloter un drone FPV ». Pas mal de questions reviennent régulièrement en commentaires sur la machine utilisée et les rates appliqués lors des exercices. Du coup, on se concentre dans cet épisode sur la méthode de réglage rates drone FPV, que ce soit sur simulateur ou sur une vraie machine.
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La machine et l’angle de caméra
Côté machine, rien de très exotique. Les réglages utilisés dans la série restent proches des paramètres par défaut, donc pas la peine d’y passer des heures. Le seul point sur lequel insister, c’est l’angle de caméra : autour de 25° pour commencer, c’est un bon point de départ. Ensuite, à vous de le faire évoluer en fonction de votre aisance et de la vitesse à laquelle vous voulez voler.
Comprendre les trois paramètres des rates
Avant d’attaquer les réglages, un petit rappel sur ce qu’on touche dans Betaflight. Il y a trois valeurs principales : la sensibilité au centre du stick (la vitesse de rotation quand on est au milieu), le max rate (la vitesse atteinte stick à fond), et l’expo (qui aplatit la courbe au centre pour gagner en précision sur les petits mouvements). Le but, c’est d’augmenter la résolution du stick là où on passe le plus de temps, c’est-à-dire dans le premier tiers autour du centre.
Petit conseil : ne partez pas des rates Betaflight par défaut, qui sont un peu plus compliqués à régler. Préférez les rates Actual, plus simples à appréhender.
Méthode pour le max rate
Pour caler le max rate, la méthode est simple. Essayez de faire spontanément un 360° en roll, puis en pitch, puis en yaw, sans regarder l’écran et sans chercher à finir droit. Si votre flick ne se termine pas complet (3/4 de tour), c’est que vos rates sont trop lents : il faut les augmenter. Si vous dépassez le 360°, c’est l’inverse, il faut les réduire.
Le but, c’est que la machine s’adapte à vous, pas l’inverse. Faites-le sur plusieurs séances, parce que votre cerveau va s’habituer aux rates en place, et il faut le « décaler » progressivement vers ce qui vous convient vraiment.
Méthode pour la vitesse au centre et l’expo
La vitesse au centre et l’expo se règlent ensemble parce qu’elles sont liées. Commencez avec une vitesse de centre autour de 100 et un expo à 0,4-0,5. Pour tester, faites des virages longs et observez si la machine vous paraît lourde à tourner. Si oui, augmentez la vitesse de centre. Si vous débordez à l’extérieur des virages, ça ne tourne pas assez vite. Si vous coupez trop à l’intérieur, c’est l’inverse.
Pour affiner l’expo, cherchez à passer dans de petits trous. Si vous corrigez sans arrêt avec des sur-corrections successives, c’est que l’impact de vos petits mouvements est trop fort : il faut ralentir un peu la vitesse de centre et augmenter l’expo en parallèle.
Disponibilité du simulateur Uncrashed
Pour travailler ce réglage rates drone FPV, il vous faudra le simulateur Uncrashed et une radiocommande compatible. Vous trouverez le simulateur Uncrashed chez StudioSPORT, ainsi qu’un pack complet radio T8L + licence Uncrashed pour ceux qui débutent. Avec le code CULTURE10, vous bénéficiez de -10% sur votre première commande dans le catalogue FPV.
Conclusion
Voilà pour cet épisode qui aurait probablement dû arriver plus tôt dans la série. L’important, c’est de prendre le temps de faire ce réglage rates drone FPV sur plusieurs séances, et d’observer entre chaque session si votre temps d’adaptation diminue. S’il diminue, vous êtes sur la bonne voie. S’il augmente, c’est qu’il faut repartir dans l’autre sens. Bons vols !
