Je vois beaucoup passer de messages sur notre groupe Facebook de débutants qui n’arrivent pas à armer leur drone. Voici un petit guide pour vous aider.
Pour les débutants, je vous invite à lire si ce n’est pas déjà fait, le Lexique du Drone FPV.
Pas de panique, soyez méthodique.
Si votre drone ne s’arme pas c’est la plupart du temps un soucis de paramétrage, on va donc regarder ça étape par étape.
Commencez par aller dans le CLI et tapez la commande suivante : “status”
Elle va vous indiquer les Flag d’anti armement (Le flag peut être vu comme l’équivalent d’un code d’erreur). Suivez les indications ci-dessous en fonction des flags. Le dernier flag est le plus important.
Notez que si vous avez activé le warning dans l’OSD le flag apparaît aussi.
Ce flag indique que le gyroscope n’est pas détecté. C’est un problème matériel. Si il n’y avait pas ce soucis dans une précédente version de Betaflight, vous vous êtes peut-être trompé de target. Sinon c’est surement que votre gyro est mort. Pas de chance, il va falloir changer la FC.
Votre drone a perdu le signal RX. Soit votre RX est détaché soit votre lien radio est HS. Rebootez tout ça devrait régler la chose.
Voir FAILSAFE
Le RX a retrouvé le signal mais votre switch d’armement est toujours actif. Désarmez puis réarmez.
Le switch failsafe a été activé. Rebootez une fois votre switch failsafe remis a l’état normal.
La protection contre les hélices montées a l’envers s’est activée. Désarmez, débranchez, mettez vos hélices dans le bon sens.
Votre manche des gaz est au dessus de la valeur min_check (Stick Low). Vérifiez vos endpoints ou baissez les gaz. David a fait une vidéo il y a longtemps à ce propos.
Votre drone n’est pas à plat, l’angle est trop important par rapport a celui configuré dans l’onglet Configuration. (small_angle)
Vous avez armé trop rapidement après le boot. Il faut attendre 5 secondes par défaut.
Votre switch de pré-armement n’a pas été activé avant votre switch d’armement.
Votre CPU est surchargé. Veuillez désactiver des fonctionnalités pour le délester. Les LEDs et accéléromètre sont très gourmands en ressources.
Un capteur est encore en cours de calibration, veuillez patienter.
La console CLI est active, quittez le CLI.
Le menu de configuration est actif. Quittez le menu.
Le menu dans l’OSD est actif. Quittez le menu de l’OSD.
La télémétrie d’un composant TBS empêche l’armement.
Vous avez le post USB occupé. Débranchez le port USB.
Vous avez activé le mode paralyze. Redémarrez le drone.
Il n’y a pas assez de satellites. Attendez le fix GPS.
Le switch du mode rescue est actif. Désactivez le avant d’armer.
Le filtre RPMFilter ne fonctionne pas correctement. Cela peut venir de l’un de vos ESC qui ne remonte pas de bonnes infos. Vérifiez votre configuration.
Vous devez redémarrer votre FC.
Votre switch d’armement était actif avant la mise sous tension du drone. Désarmez puis réarmez.
J’espère que ce petit guide vous aidera et si vous avez toujours un souci d’armement, je vous invite à poser votre question sur le groupe Facebook de Culture FPV.