Un nouveau type de MCU mais pas que. La SP Racing H7 apporte plein de nouveautés et on va les repasser en détail dans cet article.
Je vous avait déjà parlé de la SP Racing F7 dans cet article. Et bien figurez vous que Dominic Clifton (le mec qui a créé Cleanflight) à poussé son concept avec un MCU H7.
C’est quoi la différence entre un F7 et un H7 ?
Les MCU F7 commencent à déjà être bien implémentés sur le marché. Plus rapide que les F4 avec plus de Flash (pour stocker le code) et surtout une puissance accrue. Les F7 disposent également de plus d’UART et ils sont inversable de façon logicielle.
Les MCU H7 quant à eux, ne disposent que de très peu de mémoire Flash (128k) mais une fréquence très très élevé de 400MHz. En plus d’avoir tout les autres avantages d’un F7.
Mais comment faire pour mettre le code dans le MCU si y’a moins de place que dans un F3 qui a déjà du mal à tout faire rentrer ?
Et bien on met le code sur un support externe comme par exemple de la mémoire flash ou bien une carte SD. Et ça, c’est génial ! Plus besoin de drivers ou autre, on glisse simplement le code dans la carte SD et le bootloader (un micrologiciel qui se lance au démarrage) vient charger le code dans la RAM. Et en plus de ça, on a beaucoup beaucoup plus de place pour le code ! Jusqu’à 32Go !
Mais revenons à notre SP Racing H7.
Les caractéristiques de la SP Racing H7
La SP Racing H7 reprend des fonctionnalités de la SP Racing F7 (présenté ici) à savoir un vrai dual Gyro (ICM20602) avec deux bus SPI différents pour une latence quasi nulle et donc un filtrage vraiment efficace. De plus les gyros sont alimentés par leur propre régulateur filtré.
En plus de ça on retrouve le PID audio feedback, un OSD, une PDB, un baromètre (un super BMP388), 128MB de Flash (pour stocker le code ET les blackbox) connecté avec un bus super rapide pour un gros débit (QSPI 4bit), 12 sorties de signaux moteurs et un port pour la carte SD (en SDIO 4bit).
Elle dispose également d’un connecteur pour une carte stackable pour un VTX.
Bref cette SP Racing H7 est vraiment top et son layout est super.
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