En terme de protocole radio pour le FPV il y en a un paquet de bien établis. Mais un petit nouveau fait son apparition. Le ExpressLRS (ELRS) !
Présentation du ExpressLRS (ELRS)
Le protocole ExpressLRS est un protocole OpenSource fonctionnant sur des puces Semtech SX127x et SX1280 combinées à un ESP8285, ESP32 ou STM32. Basé sur une modulation LoRa (comme le CRSF, le R9M et le Ghost). Il tape donc directement sur les gros du marché actuel mais avec des raffinements qui font que c’est pour moi un protocole qui a du potentiel.
Les performances en chiffres
ExpressLRS peut fonctionner avec différents taux d’émission et fréquences de porteuse. De 25Hz jusqu’à 500Hz pour le taux d’envoi des paquets/update rate. En fonction de la latence ou de la portée d’émission de votre choix. Mais en fréquence, on peut utiliser la porteuse 900MHz a 200Hz pour une longue portée avec peu de latence. A 2.4Ghz, les 500Hz de taux d’envoi sont supportés. Une version spéciale de OpenTX est d’ailleurs prévue pour monter le taux d’envoi a 1000Hz !
Pour avoir une meilleure performance tant en latence que en portée, le système ExpressLRS (ELRS) a optimisé les paquets envoyés, de sorte que la télémétrie est vraiment basique. Même si il y a 14 sensors qui sont envoyés dont le VBat, le LQ et le RSSI. Il est dommage que les coordonnées GPS n’en fassent pas partie, c’est toujours pratique de les avoir d’affichées sur la radio en cas de crash et de perte de lien.
Depuis la version 1 sortie, ce n’est plus vrai ! Il y a bien plus de sensor et notamment les données GPS !
Mais avec ces compromis, le système ExpressLRS (ELRS) bat tous les systèmes actuels. Par exemple en mode 2.4GHz en mode 150Hz, le ExpressLRS (ELRS) offre la même portée que le Ghost en mode normal mais avec 3X plus de taux d’envoi. En 900Mhz à 200Hz, le ExpressLRS (ELRS) offre plus de portée que le Crsf en 150Hz et en 50Hz le ExpressLRS (ELRS) dépasse également le Crossfire 50Hz.
Le hardware actuel
Pour l’instant le développent est en cours mais déjà pas mal de modules sont compatibles !
FrSky :
| RX/TX | Hardware | Status | Notes |
| TX | 2018 R9M | Support Complet | Une modification d’une résistance est nécessaire pour une latence la plus basse possible |
| TX | 2019 R9M | Support Complet | Pas de modifications à faire |
| TX | R9M Lite | Support Complet | Limité a 50mW |
| TX | R9M Lite Pro | En cours de développement | |
| RX | R9MM | Support Complet | |
| RX | R9MX | Support Complet | |
| RX | R9mini | Support Complet | |
| RX | R9slimplus | Support Complet | |
| RX | R9slimplusOTA | Support Complet |
Jumper
| RX/TX | Hardware | Status | Notes |
| RX | R900 Mini | Support Complet | Ne peut être flashé que avec un STlink et l’antenne incluse est très mauvaise. |
ImmersionRC Ghost
| RX/TX | Hardware | Status | Notes |
| RX | Ghost Atto | Support Complet | Ne peut être flashé que avec un STlink |
| RX | Ghost Zepto | Support Complet | Ne peut être flashé que avec un STlink |
DIY 2.4GHz
| RX/TX | Hardware | Status | Notes |
| TX | ESP32 Module (E28 SX1280) | Support Complet | Flashable via USB, 250mW max |
| TX | ESP32 Module (F27 SX1280) | En cours de test | Flashable via USB, 250mW max |
| TX | ESP32 Module (Bare SX1280) | Support Complet | Flashable via USB, 250mW max |
| RX | 20x20mm RX | Support Complet | Mise à jour via le Wifi |
| RX | Nano RX | Support Complet | Mise à jour via le Wifi |
| RX | CCG Nano RX | Support Complet | Pas de WIFI, Basé sur du STM32 |
DIY 900MHz
| RX/TX | Hardware | Status | Notes |
| TX | DIY Module (RFM95 Module) | Support Complet | Flashable via USB, 50mW max |
| TX | TTGO V1 Dev Board | Support Complet | Plus recommandé |
| TX | TTGO V2 Dev Board | Support Complet | Mise à jour via le Wifi, 50mW max |
| RX | DIY mini RX | Support Complet | Mise à jour via le Wifi |
| RX | DIY 20×20 RX | Support Complet | Mise à jour via le Wifi |
Voila quelques exemple que la communauté a mis au point
Les marques du milieu s’y mettent
Si vous ne voulez pas bricoler vous même un module, Happymodel a sorti son module TX ExpressLRS.
Il est disponible chez Banggood pour 45€ voir 60€ avec un RX en plus. Pour l’utiliser, il suffit de le mettre dans une baie JR compatible et de sélectionner CRSF sur OpenTX.
Mais ce n’est pas tout, Happymodel vient tout juste de montrer les futur Rxs qu’ils ont développé !
C’est tout petit, ça pèse même pas 1g, bref c’est parfait pour les tiny et autre toothpicks ! Et celui-ci est dispo en précommande pour le 2 mai pour 19€ chez Banggood toujours.
Et en long range ça donne quoi ?
Voila un tableau récupéré sur le GitHub
| Distance Max | Fréquence | Taux d’envoi | Puissance TX | Failsafe au bout ? | Pseudo du pilote | Lien du DVR |
| 30Kms | 900MHz | 50Hz | 1W | Non | Snipes | https://www.youtube.com/watch?v=SbWvFIpVkto |
| 10Kms | 2.4GHz | 250Hz | 100mW | Non | Snipes | https://youtu.be/dJYfWLtXVg8 |
| 6Kms | 900MHz | 100Hz | 50mW | Non | Snipes | https://youtu.be/kN89mINbmQc?t=58 |
| 4.77Km | 900MHz | 200Hz | 250mW | Non | DaBit | https://www.youtube.com/watch?v=k0lY0XwB6Ko |
| 2.28Km | 900MHz | 50Hz | 10mW | Non | Mike Malagoli | https://www.youtube.com/watch?v=qi4OygUAZxA&t=75s |
Conclusion
Bref je trouve que ce système est trop cool et qu’en plus il est OpenSource, ce qui va permettre un développent plus rapide ! Si vous n’avez pas encore de CRSF, Ghost ou R9M personnellement je partirai sur ce système.
Mais pas tout de suite, il faut attendre que le projet mature encore un peu. C’est pas aussi simple que le CRSF ou le Ghost pour l’instant.
Et vous, vous en pensez quoi de ExpressLRS ?
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