Le Pavo20 Pro II 4S est la version 4 cellules du cinewhoop 2 pouces de BetaFPV, sorti quelques mois après la version 3S. Le gain principal, c’est l’autonomie : j’ai volé 7 min 52 en 4S avec une LiPo 580 mAh, contre 5 min 30 en 3S avec une 550 mAh. Et jusqu’à 8 min 42 avec une 680. Mais le vrai intérêt de cette machine est ailleurs, et il ne se lit pas sur la fiche technique : elle accepte aussi les LiPo 3S, ce qui en fait deux machines en une. Voici ce que ça change réellement en vol.
L’essentiel en quelques lignes
- Ce qui change : moteurs Lava 1104 en 5500 KV au lieu de 7200, et contrôleur 3 en 1 de 30 A au lieu de 20 A.
- Autonomie mesurée : 7 min 52 en LiPo 4S 580, 8 min 42 en 680, contre 5 min 30 pour la 3S en 550.
- L’astuce : une LiPo 3S sur la machine 4S donne 6 min 30 et un gain net de précision en intérieur serré.
- Ce qui ne change pas : châssis, supports caméra, hélices Gemfan 2.2 et connecteur XT30.
- Prix : 469 € en BNF complet avec le DJI O4 Pro, 139 € la version sans VTX.
Qu’est-ce qui change sur le Pavo20 Pro II 4S ?
Beaucoup moins de choses qu’on pourrait le croire, et c’est plutôt une bonne nouvelle. Passer en 4 cellules impose forcément de changer les moteurs, et BetaFPV en a profité pour revoir l’électronique. Les Lava 1104 passent donc de 7200 KV à 5500 KV, ce qui est la logique habituelle quand la tension monte. Le contrôleur, lui, devient un module 3 en 1 donné pour 30 A, contre une carte F4 de 20 A sur la version 3S.
Pour le reste, on est en terrain connu. Les hélices restent les mêmes Gemfan 2.2, le connecteur reste du XT30, et les supports caméra sont identiques à ceux de la version précédente. Le mount accepte toujours le DJI O4 Pro comme le O4 Lite, puisqu’on est sur du 14 mm. Petite nouveauté toutefois : un module GPS peut désormais se clipser sur le support. Enfin, j’ai reçu la version sans VTX, livrée avec les deux cages, une bande LED, les hélices, les antennes et leurs supports, la visserie et un tournevis.
Combien de temps vole le Pavo20 Pro II 4S ?
Entre 6 min 30 et 8 min 42 selon la batterie, et ces chiffres sont mesurés en vol réel, pas en vol stationnaire. BetaFPV annonce de son côté une minute de mieux que la 3S avec une LiPo 580, et une minute trente avec une 680, ce qui l’amènerait théoriquement à 10 minutes. J’étais sceptique, et j’avais tort de l’être à ce point. Voici ce que j’ai relevé au terrain, sur la même machine et le même style de vol.
| Configuration | Batterie | Temps de vol |
|---|---|---|
| Version 3S | LiPo 3S 550 mAh | 5 min 30 |
| Version 4S | LiPo 4S 580 mAh | 7 min 52 |
| Version 4S | LiPo 4S 680 mAh | 8 min 42 |
| Version 4S | LiPo 3S 550 mAh | 6 min 30 |
À capacité quasiment équivalente, donc, l’écart est net : deux minutes de plus en faveur du 4S. Presque neuf minutes avec une 680, sur une machine de ce format, c’est franchement très confortable. Attention cependant, je n’ai pas fait de freestyle pendant ces vols, ce n’est pas la vocation de cette machine. Et cela ne disqualifie pas la version 3S pour autant, qui reste une excellente machine.
Pourquoi voler en 3S sur une machine 4S ?
Parce qu’en intérieur serré, trop de puissance tue la puissance. C’est la théorie que je voulais vérifier sur cette machine, et elle se confirme. Avec une LiPo 3S sur le châssis 4S, on obtient une machine moins nerveuse, et surtout nettement plus précise sur les manœuvres fines. Les passages dans des gaps vraiment étroits deviennent plus faciles à négocier. Pour du vol en couloir, du passage de porte ou de l’intérieur très serré, ça vaut vraiment le coup.
Il y a deux contreparties, et autant les connaître. D’abord, à partir des trois quarts de la LiPo, on sent davantage la tension qui descend. Ça reste parfaitement contrôlable en cruising, mais le sag est plus marqué. Ensuite, le point de vol stationnaire ne se situe plus au même endroit sur la course des gaz, ce qui perturbe un peu la mémoire musculaire.
La parade est simple : préparez deux profils de rates, avec une expo de gaz légèrement différente pour chacun. Un profil extérieur, un profil intérieur précision. Vous basculez de l’un à l’autre selon la batterie que vous montez, et vous restez à l’aise dans les deux cas.
Est-ce que la qualité de vol est au niveau de la 3S ?
Oui, à un détail près. En 3S comme en 4S, le vol est extrêmement agréable et la précision reste remarquable. Les bas de gaz sont très fins, la machine est douce à piloter, et avec le DJI O4 Pro on sort des images d’une qualité impressionnante pour un engin de cette taille. Ces images sont d’ailleurs quasiment exploitables telles quelles.
Le détail, c’est un tout petit peu plus de wobble sur la version 4S. Honnêtement, ça tient à des choses tellement fines, comme la façon dont on pose les supports, que je ne suis pas certain que ce soit significatif. Surtout, ça disparaît avec 5 % de Gyroflow, qu’on applique de toute façon sur ce genre de rushes. Ce n’est donc pas un élément déterminant à mes yeux. Pour retrouver mon avis détaillé sur la version 3 cellules, tout est dans mon test du BetaFPV Pavo 20 Pro II, et je n’ai pas changé d’avis en le revolant.
Combien coûte le Pavo20 Pro II 4S et où l’acheter ?
Comptez 469 € pour le BNF complet avec le DJI O4 Pro et un récepteur ExpressLRS 2,4 GHz, soit exactement le même tarif que la version 3S. La version sans VTX, celle que j’ai reçue, est à 139 €. Prix relevés le 12 septembre 2026.
- Le Pavo20 Pro II 4S complet chez La Caméra Embarquée, à 469 € et en stock.
- La version 4S sans VTX chez La Caméra Embarquée, à 139 €, si vous avez déjà votre module DJI.
- La version 3S chez La Caméra Embarquée, au même prix de 469 €.
- En direct chez BetaFPV, où les deux versions se choisissent sur la même fiche produit.
Pensez aussi aux batteries, parce qu’elles conditionnent tout l’intérêt de la machine. BetaFPV recommande des LiPo 4S 680 mAh, et si vous voulez profiter de la polyvalence décrite plus haut, prévoyez en plus quelques 3S 550 ou 580.
3S ou 4S : laquelle choisir ?
À prix identique, je conseille désormais la version 4 cellules, et avec des batteries des deux types. Vous obtenez alors la polyvalence qu’on trouve rarement sur des machines de ce format : la puissance et l’autonomie du 4S quand vous volez dehors, la finesse du 3S quand il faut passer dans un couloir. C’est une réponse que la fiche technique ne donne pas, et c’est pourtant le vrai argument du Pavo20 Pro II 4S.
Attention toutefois à ne pas vous tromper d’attente. Ce n’est pas une machine faite pour suivre des motos de cross, et ça ne l’a jamais été. En revanche, dans toutes les situations où la puissance compte moins que la précision et la douceur, elle fait très bien le travail. Si vous hésitez encore avec d’autres modèles, notre guide d’achat cinewhoop reste la référence à jour, et il compare les machines par usage. Pour une vue d’ensemble des formats, jetez aussi un œil à notre comparatif sur quelle taille de tinywhoop HD choisir.