La version 2.0 de ExpressLRS est sortie ! Faisons un petit tour d’horizon des nouveautés de ce super lien RC.

Pour ceux qui ne savent pas ce qu’est ExpressLRS (ELRS), je vous conseille d’aller faire un petit tour sur mes précédents articles qui en parlent. Et pour ceux qui démarrent juste dans cet univers ExpressLRS (ELRS), je vous conseille de regarder la documentation de démarrage.

Quoi de neuf dans cette mise à jour ?

Déjà les bases

• L’armement doit impérativement se mettre en haut du AUX1. AUX1 étant le seul canal auxiliaire qui est envoyé aussi fréquemment que les sticks. C’est fait pour des raisons d’optimisation des paquets. Donc s’il vous plait, faites en sorte que ça soit le cas.
• Faites en sorte que votre TX et votre RX soient en V2.0.
• Mettez à jour le script LUA
• Si vous avez un RX SPI, vous devez faire la mise à jour de Betaflight. Le firmware est inclus dans la FC.

Maintenant qu’on a pris tout ça en compte, on peut passer aux choses qui nous intéressent vraiment.

Amélioration du LUA

• Le script LUA a complètement été refait à partir de zéro avec plus de configurations et d’options.
• Les configurations utilisent maintenant le « CRSF Model Number » pour le stockage des options.
• L’option « Enable Telemetry » est maintenant déterminée par la FC
• Une option « Model Match » qui permet d’éviter de voler avec le mauvais profil de la radio a été ajoutée.

Nouvelle gestion des switchs

• Ajout du « Wide Switch Mode ». Une option qui permet d’avoir des switchs à 128 positions. Ce qui peut être utilisé pour envoyer la puissance d’émission au TX.
• Suppression du mode « 1-bit Switch » Le mode par défaut des switchs.
• Enfin le mode des switchs n’est plus déterminé à la compilation comme avant, mais dans le script LUA.

Amélioration de la synchronisation

• Le comportement de synchronisation a grandement été amélioré :
  • Le canal de synchronisation a été déplacé au centre de la bande pour que ça corresponde au meilleur endroit de l’antenne.
  • Les paquets de synchronisation sont envoyés 800% plus fréquemment quand le TX et le RX sont « déconnectés » et 20% moins fréquemment lorsqu’ils sont « connectés ». Ce qui permet de récupérer une synchronisation plus facilement.
  • Au démarrage, le cycle FHSS a été réduit de moitié pour améliorer la vitesse de connexion.
• Le bug du RX toujours connecté quand on éteint la radio alors que le RX n’était plus alimenté depuis longtemps a été corrigé.

Mode simu !

• Vous pouvez maintenant transformer votre radio en radio bluetooth pour jouer à vos simus préférés ! Il faut aller dans le LUA et sélectionner BLE Joystick si vous avez un TX compatible.

Dynamic Powwaaaaa

• Le script LUA peut maintenant gérer la puissance de manière dynamique en fonction du lien télémétrique (si celui-ci n’est pas désactivé) mais vous pouvez toujours choisir de forcer la puissance de votre choix.
• Le ventilateur peut maintenant être configuré via le script LUA

VTX Administrator

• Le nouveau script lua V2 permet d’envoyer des informations de configuration à la FC pour qu’elle pilote le VTX. Cela fait lien avec le VRX BackPack, un projet GitHub qui permet de synchroniser le VTX et le VTX facilement.

Le Wifi fait peau neuve

• Vous pouvez maintenant stocker vos identifiants et mots de passe wifi de chez vous pour une connexion plus facile et plus rapide. Plus besoin de passer sur le portail captif et pour ceux qui sont comme moi que avec un PC fixe c’était un peu plus galère mais maintenant ça va être beaucoup plus facile. Si le RX ou le TX ne trouvent pas le wifi alors ils recréeront un point d’accès pour que vous puissiez le flasher.
• Le configurateur va maintenant scanner votre réseau pour trouver tous les périphériques ELRS et automatiquement détecter leur type sans avoir besoin de sélectionner le target.
• Un RX connecté peut maintenant être forcé à passer en mode Wifi via le script Lua.
• Une barre de progression a été ajoutée pour connaitre l’état d’avancement du flash.

La télémétrie

• La télémétrie est automatiquement activée dans un niveau élevé quand vous êtes connectés à Betaflight.
• Le senseur Vario de iNav a été ajouté
• La télémétrie Kiss a été ajoutée

D’autres ajouts sympathiques

• Les écrans OLED on été ajoutés et seront mis à jour avec plus de fonctions dans le futur
• Le support d’une LED RGB qui permet d’afficher des informations a également été ajouté.

Supppeer vitesseeeeee

• En plus des traditionnelles vitesses de transmission 115200 et 400000 bauds, il y a maintenant 921600, 1870000 et 3750000 bauds disponibles avec ExpressLRS 2.0 et EdgeTX 2.5. Une vitesse plus importante permet de diminuer encore plus la latence (environ 0.5ms de chaque coté) et aussi d’améliorer le fonctionnement du script LUA. Attention, tous les modules, radios et autres matériels ne sont pas compatible avec ces vitesses.
• On peut également rentrer une vitesse personnalisée au niveau du RX car par exemple KISS ne supporte que 400000 bauds.

Les derniers petits ajouts sympas

• La bonne version est maintenant affichée dans l’interface web
• Le tag ainsi que la branche est maintenant bien affichée
• Le nom de la target est vérifié au moment du flash
• Le support PWM direct a été ajouté pour les design DIY et le RX Matek ELRS-R24-P
• Et enfin tout les bugs qui étaient apparus dans la V1 ont tous disparu !

Conclusion

Une superbe mise à jour ! ExpressLRS (ELRS) en version 2.0 c’est vraiment beau. Si vous n’avez pas encore de CRSF, c’est vraiment le lien radio que je vous recommande. Moins cher, souvent mis à jour et plein de petits ajouts. Un super projet. Bravo les devs qui donnent de leur temps pour quelque chose de gratuit.

Et vous, vous en pensez quoi de cette mise à jour ?

Vous avez besoin d’aide pour flasher votre flasher système ExpressLRS fraichement reçu ? Et bien vous êtes au bon endroit !

Alors déjà avant de commencer, je tiens a vous indiquer que le système ExpressLRS (ELRS) de ce tuto, découpé en 3 parties, est basé autour des modules de chez HappyModel. Vous devrez adapter en fonction du votre si il est différent.

Le système ExpressLRS

Petit rappel pour ceux qui ne savent pas de quoi il s’agit. J’ai écrit un article sur le système ExpressLRS (ELRS) ici. Vous allez avoir besoin de le lire pour comprendre vraiment comment ça fonctionne. Une fois que c’est fait, je vous invite à continuer. Si vous avez un R9M et son RX associé Al Bebert a fait un tuto que j’ai transcrit dans cet article.

Information importante

Pour utiliser ExpressLRS (ELRS) il vous faut une radio avec OpenTX ou EdgeTX en version 2.3 minimum. Si vous voulez une version modifiée pour avoir accès a toute les fonctions de ExpressLRS, vous pouvez utiliser le OpenTX en version 2.3.12 Nightly.

Mise en place du module TX

Montage/Assemblage du module TX

Quand j’ai reçu mon module TX ExpressLRS (ELRS) de chez HappyModel, il est arrivé en kit. Rien de bien méchant mais je vous ai quand meme fait une petite vidéo pour le montage.

Une fois le tout monté, si vous avez un module CRSF, vous pouvez dupliquer le profil de votre radio. Sinon créez un nouveau profil, nommez le ELRS ou ce que vous voulez, et activez la baie externe en mode CRSF et désactivez la baie interne.

Passons ensuite à l’instalation du configurateur !

Installation du configurateur ExpressLRS

Pour configurer notre environnement ExpressLRS (ELRS), on va avoir besoin du configurateur. Pour celà, rendez vous sur le github du projet ExpressLRS et ensuite dans le repo du configurateur.

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator

Rendez vous dans les Releases (sur le coté droit de la page) pour prendre la derrière version qui correspond a votre OS.

Une fois installé, vous pourrez passer au flash du module TX (notez que entre le moment du tournage de la vidéo et l’ecriture de cet article il y a eut quelques mise à jours)

Flash du module TX

Tout nouveau RX devra être flashé et pour vous guider au maximum, voici une vidéo.

Flash du RX

Maintenant qu’on sait comment flasher un TX ExpressLRS (ELRS), passons au RX.

Liens d’achat

Si vous voulez vous équiper en ExpressLRS (ELRS) comme moi, suivez ces liens pour commander :

Le module TX 2.4GHz Happymodel : Aliexpress / Banggood

Le RX 2.4GHz Happymodel : Aliexpress / Banggood

Conclusion

Avec ces deux dernières vidéos, vous savez maintenant comment flasher votre système ExpressLRS (ELRS). Perso j’ai les deux derniers .bin toujours dans mon téléphone pour être sur que si je suis bloqué sur le terrain je peux flasher facilement mes RX et éventuellement TX.

N’oubliez pas que tout les modules de toutes les marques sont compatibles entre eux du moment qu’ils sont sur la même bande.